HealthRBAnalysis関数

あるサイクルのロボット動作に関して、指定した部品種別の使用可能月数を返す関数です。

書式
HealthRBAnalysis(ロボット番号, 部品種別, 関節番号)

パラメーター

ロボット番号

ロボット番号を整数値 (1-16)で指定します。

部品種別

ロボットに関する部品を整数値 (2-6)、または以下に示す定数で指定します。

定数	値	モード
HEALTH_ROBOT_TYPE_BELT	2	ベルトを指定します。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE	3	グリスを指定します。
HEALTH_ROBOT_TYPE_MOTOR	4	モーターを指定します。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GEAR	5	減速機を指定します。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BALL_SCREW_SPLINE	6	ボールねじスプラインを指定します。

関節番号

関節を整数値 (1-6)で指定します。本コマンドは、付加軸に対しては使用できません。

戻り値
使用可能月数を実数で返します。

指定の部品種別が、指定した関節で未実装の場合には、-1を返します。

解説
あるサイクルのロボット動作で、指定した部品種別の使用可能月数をシミュレートします。部品が新品の状態で24時間連続稼働した場合に何カ月使用できるか算出します。過去の使用状況は加味されません。

注意

Autoモードでは、機能しません。
ドライラン (仮想コントローラー含む)では、機能しません。

参照
HealthRBStart, HealthRBStop

HealthRBAnalysis関数使用例

Function RobotPartAnalysis
  Real month

  Robot 1

  HealthRBStart 1
  Motor On
  Go P0
  Go P1
  Motor Off
  HealthRBStop 1

  month = HealthRBAnalysis(1, HEALTH_ROBOT_TYPE_BALL_SCREW_SPLINE, 3)
  Print "Ball Screw Spline analysis =", Str$(month)
Fend

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