HealthCalcPeriod

部品消耗管理情報における「残月数」を演算する期間の設定と表示をします。

書式
(1) HealthCalcPeriod 期間設定値

(2) HealthCalcPeriod

パラメーター

結果
パラメーターを省略すると、現在のHealthCalcPeriod設定値を表示します。

解説
部品消耗管理情報の残月数は過去の動作状況により定期的に演算されます。HealthCalcPeriodコマンドは、この演算に用いる動作期間の設定と表示をします。

期間を長くすると、期間内の変動によるばらつきの影響を抑えた「残月数」が演算されます。ただし、動作や速度を変更したときに、「残月数」が正しく表示されるまでの時間が長くなります。

HealthCalcPeriodの設定値は、実行したコントローラーで制御されるすべてのロボット, 関節, 部品に対して適用されます。

注意

使用可能なコントローラーについて

T/VTシリーズでは使用できません。T/VTシリーズでは常に1(日)が使用されます。
設定期間

HealthCalcPeriodコマンドで設定する期間は、コントローラーを起動している期間です。

実時間と異なることに注意してください。
「残り月数」および「消耗率」のクリア時の演算

Epson RC+ の「部品消耗管理情報」、HealthCtrlResetまたはHealthRBResetで「残り月数」および「消耗率」をクリアした後に最初に設定期間に達するまでの間は、HealthCalcPeriodの設定値にかかわらず、1日ごとに残月数の演算を行います。この期間は残月数のばらつきが大きくなります。

参照
HealthCalcPeriod関数, HealthCtrlInfo, HealthRBInfo, HealthCtrlReset, HealthRBReset

HealthCalcPeriod使用例

> HealthCalcPeriod 3
> HealthCalcPeriod
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