HealthRBStart

あるサイクルのロボット動作に対する部品の使用可能月数と要素の演算を開始します。

書式
HealthRBStart ロボット番号

パラメーター

ロボット番号

ロボット番号を整数値 (1-16)で指定します。

解説
指定されたロボット番号に対する部品の使用可能月数と要素 (トルク, 速度, 駆動量)の演算を開始します。

演算を開始している状態で、再度実行すると、前回の演算結果は初期化されます。

注意

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• Autoモードでは、機能しません。
• ドライラン (仮想コントローラー含む)では、機能しません。

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参照
HealthRBAnalysis, HealthRBStop, HealthRBTRQ, HealthRBSpeed, HealthRBDistance

HealthRBStart使用例

Function RobotPartAnalysis
  Real month

  Robot 1

  HealthRBStart 1
  Motor On
  Go P0
  Go P1
  Motor Off
  HealthRBStop 1

  month = HealthRBAnalysis(1, HEALTH_ROBOT_TYPE_BALL_SCREW_SPLINE, 3)
  Print "Ball Screw Spline analysis =", Str$(month)
Fend