HomeClr

ホーム位置の設定をクリアします。

書式
HomeClr

解説
ロボットパラメーターデータは、コントローラー内のコンパクトフラッシュに格納されています。このため、本コマンドを実行するとコンパクトフラッシュへの書き込みが発生します。頻繁なコンパクトフラッシュへの書き込みは、コンパクトフラッシュの寿命に影響します。本コマンド実行を必要最小限にとどめることを推奨します。

参照
HomeDef, HomeSet

HomeClr使用例
HomeClr関数は、下記のようなプログラムで使用できます。

Function ClearHome

   If HomeDef = True Then
      HomeClr
   EndIf
Fend