HealthRBWarningEnable関数

ロボットに関する指定した種別の部品の部品消耗アラームの通知の設定状態を返す関数です。

書式
HealthRBWarningEnable(ロボット番号, 部品種別)

パラメーター

ロボット番号

交換推奨時期までの残り月数を返すロボット番号を整数値 (1-16)で指定します。

部品種別

交換推奨時期までの残り月数を返す部品を整数値 (1-6)、または以下に示す定数で指定します。

定数	値	モード
HEALTH_ROBOT_TYPE_BATTERY	1	バッテリーを指定します。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BELT	2	ベルトを指定します。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE	3	グリスを指定します。
HEALTH_ROBOT_TYPE_MOTOR	4	モーターを指定します。
HEALTH_ROBOT_TYPE_GEAR	5	減速機を指定します。
HEALTH_ROBOT_TYPE_BALL_SCREW_SPLINE	6	ボールねじスプラインを指定します。

戻り値
部品消耗アラームの設定値を整数値で返します。

• 1: On
• 0: Off

参照
HealthRBAlarmOn

HealthRBWarningEnable関数使用例
スカラロボット1のグリス部品の部品消耗アラームの通知設定状態を表示する例です。

Print HealthRBWarningEnable(1, HEALTH_ROBOT_TYPE_GREASE )