CalPls函數

傳回用於校正的脈衝值(以CalPls設定)。

格式
CalPls (關節編號)

參數

關節編號: 以運算式或數值指定要參照的關節編號，或傳回有無CalPls設定的0。附加軸的S軸為8，T軸為9。

傳回值
用於傳回指定關節的CalPls設定值(整數值，單位：脈衝)。關節編號為0時，則傳回有無CalPls設定(1或0)。

參照
CalPls

CalPls函數範例
是使用CalPls函數的程式範例。

Function DisplayCalPlsValues
   Integer i

   Print "CalPls Values:"
   For i = 1 To 4
      Print "Joint ", i, " CalPls = ", CalPls(i)
   Next i
Fend

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