CtrlPref函數
用於取得Epson RC+的系統設定的控制器環境設定資訊。
格式
CtrlPref (指數)
參數
- 指數
- 以整數值指定所要查找的資訊指數。
| 指數 | 說明 |
|---|---|
| 0 | 以Reset停用輸出連接埠 |
| 1 | 以緊急停止停用輸出連接埠 |
| 2 | 允許關節處於非通電狀態時的移動命令 |
| 3 | 使用I/O輸出命令停止Walk的執行 |
| 4 | 試運轉 |
| 5 | 虛擬I/O模式 |
| 6 | 儲存控制器狀態時同時儲存專案 |
| 7 | 透過安全防護已打開中斷所有工作 |
| 8 | 自動傳回安全防護已打開時的位置 |
| 9 | 不等待Windows的啟動而開始 |
| 10 | 主函數(MainXX)啟動時初始化全域變數 |
| 11 | 啟用背景工作 |
| 12 | 啟用進階工作控制命令 |
| 13 | CP On時連接CP動作和PTP動作 |
| 14 | 控制器啟動時自動啟用LJM |
| 15 | TEACH模式時停用LJM |
| 16 | 禁用點旗標的檢查 |
| 17 | 在示教模式時透過啟用開關關閉達到Motor Off |
| 18 | 啟用部件消耗管理 |
| 19 | ForcePowerLow訊號OFF達到低電量 |
| 20 | ForcePowerLow訊號改變時暫停工作 |
| 21 | 禁止T2模式的執行 |
| 22 | 禁用乙太網路連線驗證 |
| 23 | 禁止連接Epson RC+ Express Edition |
| 24 | 將XYLim適用於運動軌跡和脈衝動作 |
| 25 | 用於RC+ API的工作數量 |
傳回值
索引 = 25：用於表示RC+API工作數量的整數值
除此之外：0 = 停用，1 = 啟用
說明
若要取得Epson RC+的設定選單的[系統設定] - [控制器] - [環境設定]的設定值，使用此命令。
參照
CtrlInfo函數
CtrlPref函數範例
Integer i
For i = 0 To 15
Print "i = " + Str$(i) + ": " + Str$(CtrlPref(i))
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