Cnv_OffsetAngle
設定輸送帶佇列資料的位移值。
格式
Cnv_OffsetAngle 輸送帶編號 [, 位移值]
參數
- 傳送帶編號
- 以整數值(1~16)指定傳送帶編號。
- 偏移值
- 以實數值(單位：degree)指定傳送帶佇列資料的偏移值。可省略。若省略，則顯示目前位移值。
說明
設定輸送帶佇列資料的位移值。
僅限於圓形輸送帶使用Cnv_OffsetAngle。
輸送帶追蹤可能會因使用的輸送帶速度而發生追蹤延遲。發生追蹤延遲時，機器人對追蹤延遲量的偏移位置進行處理。Cnv_OffsetAngle用於透過對佇列賦予位移值，以修正該偏移。
注意
僅限於裝有輸送帶追蹤選項時，方可使用此命令。
參照
Cnv_OffsetAngle函數
Cnv_OffsetAngle範例
Cnv_OffsetAngle 1, 5