Cnv_QueAdd

用於在輸送帶佇列資料中新增點資料。

格式
Cnv_QueAdd 輸送帶編號, 點資料 [, 使用者資料 ]

參數

傳送帶編號

以整數值(1~16)指定傳送帶編號。

點數據

指定在傳送帶佇列資料中增加的點數據。

用戶資料

以實數值指定和點數據一起登錄的用戶資料。可省略。

說明
在已指定輸送帶佇列資料的末尾新增點資料。也一併註冊目前處於閂鎖狀態的輸送帶和脈衝位置。

若有小於以Cnv_QueReject指定距離的佇列資料，則不註冊資料，也不會發生錯誤。

佇列資料上限值為1000。

注意

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僅限於裝有輸送帶追蹤選項時，方可使用此命令。

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參照
Cnv_RobotConveyor

Cnv_QueAdd範例

Boolean found
Integer i, numFound
Real x, y, u

Cnv_Trigger 1
VRun FindParts
VGet FindParts.Part.NumberFound, numFound
For i = 1 To numFound
  VGet FindParts.Part.CameraXYU(i), found, x, y, u
  Cnv_QueAdd 1, Cnv_Point(1, x, y)
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