CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT函數

用於取得點資料的坐標值。

CV、CW函數只能用於垂直6軸型機器人(包含N系列)。

CS、CT函數只能用於設定附加軸的機器人。

格式
CX (坐標)
CY (坐標)
CZ (坐標)
CU (坐標)
CV (坐標)
CW (坐標)
CR (坐標)
CS (坐標)
CT (坐標)

參數

坐標

用於指定點數據。

傳回值
用於傳回指定的坐標值。

• CX、CY、CZ各函數的傳回值：實數值(單位：mm)。
• CU、CV、CW各函數的傳回值：實數值(單位：deg)。
• CS、CT各函數的傳回值：實數值(單位：mm)或實數值(單位：deg)。會因附加軸的設定而異。

說明
取得指定點資料的坐標值。

若要取得機器人的目前位置坐標值，請將Here用於參數。

參照
CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT

CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT函數範例
在以下範例中，以點「pick」取出X坐標值，並將其設定為變數x。

Function cxtest
  Real x
  x = CX(pick)
  Print "The X Axis Coordinate of point 'pick' is", x
Fend