ChDisk

設定用於操作檔案的對象磁碟。

格式
ChDisk PC|USB|RAM

參數

PC

PC上的資料夾(硬碟等)

USB

SPEL+控制部分上的USB記憶體

RAM

SPEL+控制部分上的記憶體

說明
指定用於操作檔案的對象磁碟。預設為PC。

機器人控制器支援作為檔案操作對象的以下磁碟。

• PC：以PC上的資料夾為對象。

  接通電源時設為PC。一般情況下不需從PC進行變更。

  可存取專案資料夾內的檔案。

• USB：以連接於控制器記憶體連接埠的USB記憶體為對象。用於在不使用PC部分的情況(不與RC+進行協作等)下移動檔案。

  T/VT系列機器人不支援在參數中指定USB。

• RAM：以記憶體中的暫存檔案為對象。

  若關閉控制器電源，則無法儲存檔案。

  用於暫時保管資料。

SPEL+的命令包括以ChDisk的設定改變/不改變檔案操作對象的命令。此外，還包括僅限於PC才能啟用ChDisk設定的命令。

• 不受ChDisk、ChDrive、ChDir的影響
  • Curve、CVMove、LoadPoints、SavePoints、ImportPoints 的檔名
  • 始終以專案資料夾為對象。
  • 只可指定檔名時，若指定路徑，則發生錯誤。
• 不受ChDisk的影響
  • OpenDB的Access、Excel檔名、ImportPoints的來源路徑、VLoadModel、VSaveImage、VSaveModel
  • 始終以Windows資料夾為對象。
  • 僅指定檔名時，則會受目前驅動器和目前資料夾的影響。也可指定完整路徑。
• 唯有在ChDisk為PC時方可執行

  • ChDir, FolderExists, MkDir, RenDir, RmDir

  • 若將ChDisk設定為非PC的情況下執行，則會發生錯誤。

  • 僅指定檔名或目錄名稱時，則會受目前驅動器或目前資料夾的影響。也可指定完整路徑。

    USB和RAM沒有目錄的概念。

• 也可在ChDisk為USB或RAM時執行
  • Copy, Del, FileDataTime, FileExist, FileLen, AOpen, BOpen, ROpen, UOpen, WOpen, Rename
  • ChDisk為PC時：僅指定檔案名稱或目錄名稱時，則會受目前驅動器或目前資料夾的影響。也可指定完整路徑。
  • ChDisk為USB或RAM時：只可指定檔案名稱時，若指定路徑，則發生錯誤
• 特殊
  • Declare
  • 詳細內容請參閱Declare。直接處理指定檔名。不受目前驅動器或目前資料夾的影響。

如下所述為ChDisk為PC時的完整路徑確定方法。

• 僅限於檔名 "abc.txt"

  目前驅動器目前目錄指定檔名

  "C:\EpsonRC80\Projects\ProjectName\abc.txt"

• 未包含驅動器的完整路徑 "\abc.txt"

  目前驅動器指定完整路徑

  "C:\abc.txt"

• 包含驅動器的完整路徑 "d:\abc.txt"

  直接使用指定完整路徑

  "d:\abc.txt"

• 驅動器為網路資料夾 "k:\abc.txt"

  直接使用指定完整路徑

  "k:\abc.txt"

• 網路路徑 "\\Epson\data\abc.txt"

  直接使用指定完整路徑

  "\\Epson\data\abc.txt"

控制器上只有1個ChDisk設定。

若要作為系統以數個磁碟為對象，需執行排他控制，以切換ChDisk設定。

參照
ChDir、ChDrive、CurDisk$

ChDisk範例
命令視窗操作範例

> ChDisk PC