Cnv_Adjust
用於設定是否執行取得輸送帶追蹤的追蹤延遲補償值之動作。
格式
Cnv_Adjust 輸送帶編號, On | Off
參數
- 傳送帶編號
- 以運算式或數值(1~16)指定傳送帶編號。
- On | Off
- 設為執行讀取傳送帶跟蹤的跟蹤延遲補償值之動作時，則指定「On」；設為不執行讀取動作時，則指定「Off」。
說明
用於設定是否執行取得輸送帶追蹤的追蹤延遲補償值之動作。
將Cnv_Adjust設為「On」並執行Cnv_QueGet函數，將執行取得補償值之動作。抓取工件時，則將Cnv_Adjust設為「Off」，並執行Cnv_QueGet函數。
若將Cnv_Adjust設為「On」，請務必於取得補償值後設為「Off」。
Cnv_Adjust僅可使用於直線輸送帶。不支援圓形輸送帶。若為圓形輸送帶，即便設為「On」也無法取得補償值。
取得之補償值將於控制器的電源關閉後被清除，控制器的電源開啟時則被設為初始值「0」。因此，取得補償值後請以print Cnv_AdjustGet傳回補償值，並於執行程式的Cnv_QueGet前，以Cnv_AdjustSet設定補償值。
注意
僅限於裝有輸送帶追蹤選項時，方可使用此命令。
參照
Cnv_AdjustGet函數、Cnv_AdjustSet、Cnv_AdjustClear、Cnv_QueGet函數
Cnv_Adjust範例
Cnv_Adjust 1, On
Jump Cnv_QueGet(1)
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Cnv_Adjust 1, Off