Cnv_Flag函數
用於傳回對追蹤停止線的追蹤狀態。
格式
Cnv_Flag (輸送帶編號)
參數
- 傳送帶編號
- 以整數值(1~16)指定傳送帶編號。
傳回值
- 0：追蹤動作已正常執行。(未遭取消或停止)
- 1：因預測工件將超過跟蹤中止線，故取消執行跟蹤動作。
- 2：因工件超過跟蹤中止線，故中止跟蹤動作。Z位置未降至指定高度。
- 3：因工件超過跟蹤中止線，故中止跟蹤動作。Z位置已降至指定高度。
- 4：因工件位於跟蹤開始區域外，故取消執行跟蹤動作。
唯有設定追蹤停止線時，才傳回0以外的值。
關於追蹤停止線的詳細內容，請參閱以下手冊。
「Epson RC+ 使用者指南」
注意
僅限於裝有輸送帶追蹤選項時，方可使用此命令。
Cnv_Flag函數範例
Print Cnv_Flag (1)