Cnv_AbortTrack

用於中斷對輸送帶佇列點的追蹤動作。

格式
Cnv_AbortTrack [ 停止Z高度 ]

參數

停止Z高度: 以實數值指定停止時的機器人Z位置。可省略。

說明
在執行對輸送帶佇列點(與輸送帶動作同步的點)的動作命令時，Cnv_AbortTrack用於停止動作命令。

若指定參數的停止Z高度，只在指定值高於目前Z位置時閃避到指定值之後，使追蹤動作減速並停止。

一旦省略參數的停止Z高度，機械手就會使追蹤動作減速並停止，並不執行Z方向的閃避動作。

注意

僅限於裝有輸送帶追蹤選項時，方可使用此命令。

參照
Cnv_RobotConveyor

Cnv_AbortTrack範例

' 對追蹤的工件被輸送到下游輸送帶上的機器人進行監視的工作

Function WatchDownstream

  Robot 1
  Do
    If g_TrackInCycle And Cnv_QueLen(1, CNV_QUELEN_DOWNSTREAM) > 0 Then
      ' 停止目前機器人的追蹤動作，將Z軸移至0
      g_AbortTrackInCycle = TRUE
      Cnv_AbortTrack 0
      g_AbortTrackInCycle = FALSE
    EndIf
    Wait 0.01
  Loop
Fend

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