Cnv_QueGet函數

用於從指定的輸送帶佇列資料傳回點資料。

格式
Cnv_QueGet (輸送帶編號 [, 指數 ] )

參數

傳送帶編號

以整數值(1~16)指定傳送帶編號。

指數

以整數值指定要讀取的佇列資料指數。(開頭指數編號為0。)可省略。

傳回值
用於從指定的輸送帶佇列傳回點資料。

說明
Cnv_QueGet用於從輸送帶佇列取得點資料。有省略指數時，則傳回佇列資料的開頭資料。有設定指數時，則傳回設定指數的點資料。

Cnv_QueGet不會用於從輸送帶佇列刪除點資料。使用Cnv_QueRemove進行刪除。

想要在運作輸送帶的同時追蹤工件時，需要將Cnv_QueGet加入動作命令。

例：

  Jump Cnv_QueGet(1) ' 追蹤工件

不可將Cnv_QueGet的傳回值指派給點，讓機器人在該點位置進行運作以追蹤工件。

  P1 = Cnv_QueGet(1)
  Jump P1  ' 不追蹤工件

若將Cnv_QueGet的傳回值指派給點，該坐標值則成為執行命令時的工件位置。

注意

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僅限於裝有輸送帶追蹤選項時，方可使用此命令。

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參照
Cnv_QueLen, Cnv_QueRemove

Cnv_QueGet函數範例

' Jump到佇列開頭以進行追蹤
Jump Cnv_QueGet(1)
On gripper
Wait .1
Jump place
Off gripper
Wait .1
Cnv_QueRemove 1