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您可從此頁面校準機器人的每個關節。

項目	說明
校正嚮導	啟動引導您完成校準程序的校準嚮導對話方塊。
Calpls	這些是各關節的Calpls設置。校準嚮導通常會計算這些值。
Hofs	這些是各關節的Hofs設置。校準嚮導通常會計算這些值。
裝載 Cal	使用此按鈕可從先前保存的校準檔裝載資料。裝載資料後，網格將會刷新，以顯示數值。
保存 Cal	使用此按鈕可將校準資料保存至校準檔。

提示

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使用搭載Safety板的控制器時，若變更Hofs，則必須啟動安全功能管理員，更新Safety板的Hofs設定。詳細資訊請參閱下列手冊。

「機器人控制器安全功能手册 - 安全功能管理器啟動時的設定確認」