SF_LimitSpeedS函數

回傳安全速度監控(SLS)啟用時調整速度功能的狀態。

格式
SF_LimitSpeedS (SLS編號)

參數

SLS編號

以整數值或下列所示的常數指定SLS編號。

常數	值	內容
SLS_1	1	回傳SLS_1啟用時的速度調整值
SLS_2	2	回傳SLS_2啟用時的速度調整值
SLS_3	3	回傳SLS_3啟用時的速度調整值
SLS_T	9	回傳SLS_T啟用時的速度調整值
SLS_T2	10	回傳SLS_T2啟用時的速度調整值

傳回值
回傳所指定之SLS編號的速度調整值[mm/s]。

說明
回傳SLS啟用時速度調整功能所指定之SLS編號的速度調整值[mm/s]。

SF_LimitSpeedS函數範例

Integer i
i = SF_LimitSpeedS(SLS_1)
Print "SLS_1 limit speed is ", i