SF_PeakSpeedSClear
清除速度監視點的峰值速度，並進行初始化。
格式
SF_PeakSpeedSClear [速度監視點編號1 [, 速度監視點編號2]]
參數
- 速度監視點編號1
- 以整數值(1~4)指定第1個速度監視點編號。可省略。
- 速度監視點編號2
- 以整數值(1~4)指定第2個速度監視點編號。可省略。
- 1：夾具
- 2：臂肘
- 3：腕部
- 4：肩部
傳回值
無
說明
清除(初始化)所指定之速度監視點的峰值速度。
未指定參數時，會清除所有速度監視點的峰值速度。
本命令可使用於搭載有Safety板的控制器。
SF_PeakSpeedSClear範例
如何清除末端夾具的峰值速度
SF_PeakSpeedSClear 1
如何清除所有速度監視點的峰值速度
SF_PeakSpeedSClear