SpeedRLimitation

是用於設定和顯示工具姿態變化速度的動作速度限制的函數。

格式
(1) SpeedRLimitation {On | Off}​

(2) SpeedRLimitation

參數

On | Off

On：用於啟動工具姿態變化的動作速度限制。
Off：用於關閉工具姿態變化的動作速度限制。

結果
若省略參數，則顯示目前SpeedR設定值。

說明
以下列命令啟用SpeedRLimitation。
Move, TMove, BMove, Arc, Arc3, Jump3CP

SpeedRLimitation啟用時，未避免CP動作時的工具姿態變化速度超過設定的SpeedR，用來限制動作速度。工具姿態變化速度未超過SpeedR時，動作速度以SpeedS中設定的速度動作。
即使SpeedRLimitation停用，工具姿態變化速度時，自動作動限制動作速度的功能。想要調整工具姿態變化速度時，請啟用SpeedRLimitation功能，調整適當的SpeedR。

以下情況時，SpeedRLimitation處於控制器設定所指定的狀態(工廠出廠時：Off)。

• 啟動控制器時
• 執行Motor On
• 執行Reset
• 執行Reset、Reset Error
• 因停止按鈕，執行Quit All等而結束工作

注意

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• SpeedRLimitation使用須知
  根據控制器的環境設定，控制器啟動時可開啟透過工具姿態變化速度的動作速度限制。
• SpeedR的設定
  SpeedR的預設值為低速設定，未適當設定SpeedR時，隨著方向變化的CP動作會跟著變慢。在SpeedRLimitation啟用時，請視SpeedS適當設定做為工具姿態變化速度上限的SpeedR。

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參照
SpeedR, SpeedS, SpeedRLimitation函數, Move, TMove, BMove, Arc, Arc3, Jump3CP

SpeedRLimitation範例

SpeedR 50 'deg/s
SpeedRLimitation On
Move P1