SF_LimitSpeedSEnable函數

啟用SLS時，會送回調整透過Tool指令設定位置的速度的功能狀態。

格式
SF_LimitSpeedSEnable (SLS編號)

參數

SLS編號

以整數值或下列所示的常數指定SLS編號。

常數	值	內容
SLS_1	1	SLS_1啟用時的速度調整功能
SLS_2	2	SLS_2啟用時的速度調整功能
SLS_3	3	SLS_3啟用時的速度調整功能
SLS_T	9	SLS_T啟用時的速度調整功能
SLS_T2	10	SLS_T2啟用時的速度調整功能

傳回值

• 所指定之SLS編號的速度調整為On時，回傳1。
• 所指定之SLS編號的速度調整為Off時，回傳0。

說明
回傳所指定之SLS編號處於監視狀態時TCP動作速度調整功能的狀態。

本命令可使用於搭載有Safety板的控制器。

SF_LimitSpeedSEnable函數範例

If SF_LimitSpeedSEnable(SLS_1) = 0 Then
Print "SLS_1 linked speed adjustment function is disabled."
Endif