SpeedR
用於設定和顯示使用ROT時的CP動作之工具姿態變化速度。
格式
(1) SpeedR 速度設定值
(2) SpeedR
參數
- 速度設定值
- 以運算式或數值指定CP動作時的工具姿態變化速度(0.1以上的實數，單位：deg/sec)。
參數的有效設定值：0.1～1000
結果
若省略參數，則顯示目前SpeedR設定值。
說明
在以Move、Arc、Arc3、BMove、TMove、Jump3CP的動作命令指定ROT修飾參數時，此命令才會啟用。此外，在SpeedRLimitation啟用時，做為工具姿態變化速度上限值的功能。
在以下任一情況下，SpeedR值會被初始化為預設值(低速)。
- 啟動控制器時
- 執行Motor On
- 執行SFree、SLock、Brake
- 執行Reset、Reset Error
- 因停止按鈕、執行Quit All等而結束工作
參照
AccelR, Arc, Arc3, BMove, Jump3CP, Power, SpeedR函數, TMove, SpeedRLimitation
SpeedR範例
SpeedR 200