リアルタイム動作指令の事前設定
リアルタイム動作指令を利用する前に、以下の設定を行う必要があります。
ロボット設定 (必須)
ロボットを設定します。詳細は以下を参照してください。標準I/Oの設定 (任意)
リアルタイム動作指令では、標準I/Oに対して制御や状態取得を行うことも可能です。デフォルトでは、標準I/Oにリモート入出力信号が割り当てられています。標準I/Oを使用する場合は、リモート入力とリモート出力それぞれの設定において、標準I/Oのビットを"未使用"に設定しします。
詳細は以下を参照してください。[セットアップ] - [システム設定] - [コントローラー] - [リモート] - [入力]
[セットアップ] - [システム設定] - [コントローラー] - [リモート] - [出力]