TEACHモードでのリモートコントロール

操作モードが"TEACH"のとき、リモート入力コマンドは使用できません。リモートステータス出力は機能します。

警告

TEACHモードでは、ロボットの動作を開始するなどの、安全上の問題が生じるような装置を動作させる場合に、リモートステータス出力を使用しないでください。

リモートステータス出力 (MotorOn, Homeなど) は、イネーブルスイッチ (デッドマンスイッチ)が無効でも、操作モードがTEACHであれば作動します。

TeachModeリモート出力で、TeachModeステータスはモニターできます。