使用範本

您可使用所提供的範本輕鬆操作機器人。

請依照下列步驟操作：

• 與範本虛擬控制器(機器人)連接
• 開啟對應的範本專案
• 顯示[機器人模擬器]視窗
• 執行程式以操作機器人
• 下一步

1. 與虛擬控制器連接

   

   從Epson RC+ 8.0工具條-[連接]列表方塊中選擇「C4-B Sample」。完成連接時，[連接]列表方塊會顯示「C4-B Sample」。

2. 開啟專案

   1. 點擊Epson RC+ 8.0功能表 - [專案] - [打開]。

   2. 選擇[專案] - [SimulatorDemos] - [C4_B_Sample]。

      

   3. 點擊[打開]按鈕。顯示以下視窗。

      

3. 顯示[機器人模擬器]視窗

   點擊工具條- [模擬器]按鈕。顯示以下視窗。

   

4. 執行程式並操作機器人

   1. 點擊工具條- [打開運行窗口]按鈕。專案將會創建並顯示以下視窗。

      

   2. 點擊[開始]按鈕。當出現訊息「準備好開始了麼?」時，點擊[是(Y)]。程式會啟動，且機器人會在3D顯示中移動。

5. 下一步

若要改變範本，請參閱以下步驟5至7的說明。若要創建專屬的系統，請從步驟1開始執行。

使用使用者創建的系統

若要改變範本虛擬控制器，請參閱以下的說明並改變複製的範本。

虛擬控制器 - 複製範本或已配置的虛擬控制器