BOX的運動限制

同時使用BOX命令與GetRobotInsideBox函數或OnErr命令，可以在工具中心點 (TCP) 進入趨近檢查區域 (BOX) 時限制機器人的功率和運動。

使用BOX的範例專案

在範例專案中，BOX2設定在BOX1之外。根據目前選擇的工具計算出的工具中心點進入BOX2時，機器人將暫時停止。如果繼續執行程式，則機器人將在限制狀態(低速，低功率)下恢復運行。然後，當機器人進入BOX2內部的BOX1時，機器人將中止運行。