[Parameter]

與機器人參數的3D顯示相關的設定。

您可以設定本地座標系統、工具座標系統、ECP座標系統和平面原點座標系統。

給予機器人參數選項表示

項目	描述
長度	設定座標系統的長度。
給予旋轉方向表示	顯示座標軸的旋轉方向。
給予軸名稱表示	顯示座標軸名稱(X，Y，Z，U，V，W)。
Render On Front	顯示在機器人或物件前面的「Render Robot Parameter」的箭頭。
顯示物件名稱	顯示機器人參數的物件名稱 (參數名稱)。 本設定僅可在 Epson RC+ Standard Edition 及 Premium Edition 中使用。Basic Edition 無法顯示標籤。
樣式	顯示機器人參數的物件名稱 (參數名稱) 時，可設定顯示樣式。 Number：機器人參數名稱與編號 Number and robot ID：機器人參數名稱與編號、機器人編號 Number and robot name：機器人參數名稱與編號、機器人名稱 動作容許區域的顯示樣式如下。 Position：X、Y、Z座標的位置 Position and robot ID：X、Y、Z座標位置與機器人編號 Position and robot name：X、Y、Z座標位置與機器人名稱
Link半徑	可設定增設手臂的顯示中，顯示各Link (手臂) 的圓柱半徑。
Joint半徑	可設定增設手臂的顯示中，顯示各 Joint 的球半徑。