工件/安裝的設備設定

您可以將佈局物件與機器人一起移動，例如由機器人抓取的工件或安裝在機器人手臂上的設備之類的零件。

設定在[Part/Mounted Device Settings]對話中的工件/安裝的設備設定的佈局物件。有兩種方法顯示對話方塊

• 右鍵點擊[佈局的物件群]頁面中的目標物件。從顯示的內文功能表選擇[Part/Mounted Device Settings]。
• 點擊屬性網格的[Type]上顯示的 [向下箭頭]按鈕，改為Part或Mounted Device，即會顯示[料件/安裝裝置設定]對話方塊。

有兩種方法可以重設工件/安裝的設備設定，並將[Type]返回到「Layout」。

• 點擊[料件/安裝裝置設定]對話方塊中的[取消登錄]按鈕。
• 在屬性網格的[Type]屬性中選擇「Layout」。

項目	描述
Type	從下列項目選擇。 Layout：佈局物件(預設) Part：工件物件 Mounted Device：安裝設備
Render Object Origin	顯示物件原點。
Robot	設定與所選物件相關的機器人。
Tool	當[Type]為「Part」時，設定工具座標系統以放置物件。
Render Selected Tool	顯示工具座標系統。
Joint	當[Type]為「Mounted Device」時，設定工具座標系統以放置物件。
Render Selected Joint	顯示關節。
Offset From Selected Tool or Joint	通過所選工具或關節設定相對位置。
Zero Clear	將偏移值設定為「0.000」。
Register	將物件登錄為所選類型。
UnRegister	將物件的登錄[Type]返回到「Layout」。
Cancel	取消設定。

工件/安裝設備的設定，亦可從屬性網格進行設定。

可從屬性網格進行下列設定。

屬性	設定值
Type	顯示目前已設定的物件類型。可點擊，然後從下拉式列表中設定類型。 Layout：佈局物件(預設) Part：工件物件 Mounted Device：安裝設備
Robot	顯示與所選物件相關的機器人編號。若設有多台機器人，亦可變更機器人。
Tool	Type為「Part」時，將顯示配置物件的工具座標系編號。若設有多個工具座標系，亦可變更工具座標系。
Joint	Type為「Mounted Device」時，將顯示配置物件的關節編號。亦可進行變更。
Offset Position	顯示已設定工具或關節的相對位置。亦可進行變更。 將與已選擇物件的Position屬性設定值、Tool屬性或Joint屬性的設定值一起變動。 因此，更改這些屬性可能會自動更新本屬性的值。即使在這種情況下，設置也是正確的值，不會影響攝影機在3D上的位置。
Offset Rotation	顯示已設定工具或關節的相對方向。亦可進行變更。 已選擇物件的Position屬性設置值、Tool設置值和Joint屬性設置關聯。 因此，更改這些屬性可能會自動更新本屬性的值。 Y設置為+90度或-90度時，X的值和Z的值互換 即使在這種情況下，設置也是正確的值，不會影響攝影機在3D上的位置。