工具條

工具條的構成依據模式切換。有模擬模式和播放模式兩種模式。此處說明模擬模式。

如需播放模式工具條的詳細資訊，請參閱以下內容。

記錄／播放

按鈕	描述
	模擬器操作模式。在[Simulation Mode]和[Playback Mode]之間切換。
盒體	添加盒體物件。
球體	添加球體物件。
圓柱體	添加圓柱體物件。
地板/牆壁	添加地板／牆壁物件。
監控區域	添加監控區域物件。
監控平面	添加監控平面物件。
CAD	添加CAD物件。點擊此按鈕時，會顯示[打開CAD資料]對話方塊。
末端夾具	添加夾具物件。點擊此按鈕時，會顯示[打開Hand資料]對話方塊。Epson RC+ 8.0目錄(C:\EpsonRC80\Simulator\Hand Samples)中提供有範本資料。
攝影機	添加虛擬攝影機。點擊此按鈕時，會開啟[系統配置]對話方塊，顯示攝影機增加畫面。可選擇攝影機與鏡頭。
碰撞衝突重置	重置碰撞偵測狀態。若在機器人沒有干擾任何佈局物件時點擊此按鈕，紅色顯示會恢復為正常顯示。
模擬器設定	顯示[模擬器設定]對話方塊。可配置顯示選項[Render Options]。
畫面擷取	將目前3D顯示另存為圖像檔。顯示[另存為]對話方塊，可指定檔案名稱和類型(JPEG格式或PNG格式)。
轉成影片輸出	在模擬模式中可執行專案，在播放模式中可播放模擬結果(日誌檔)，並可以MP4格式保存影片檔。在保存之前，會顯示指定檔案名稱的對話方塊。
經過時間	顯示程式執行時間，就像是使用實際控制器來運行相同程式。 程式啟動時，經過時間計數器會從「0」計數，並於程式結束時停止。計數器會隨程式暫停而暫停，並隨程式繼續執行而重新開始計數。
清除經過時間	重置經過時間為「0」。
清除TCP路徑	清除機器人顯示的TCP路徑(包括避免彩現奇點路徑)。
移動	顯示導軌。拖曳導軌可移動物件。使用SCARA機器人時，拖曳第3關節可上下移動。
旋轉/步進	顯示導軌。拖曳導軌可旋轉物件。 機器人導軌僅在機器人基座上顯示。對於手臂，拖曳導軌可變更關節角度。使用SCARA機器人時，可旋轉第4關節。
CAD to Point	切換為產出來自CAD資料的點數據的模式。
CAD to Point for ECP	切換為產出來自CAD資料的外部控制點(ECP)運動的點數據的模式。
機器人操作面板	顯示機器人操作面板。可以進行步進操作。
直接示教	可以通過拖動機器人，在虛擬直接示教中執行步進操作。