攝影機物件

固定攝影機和移動攝影機都具有一些共同屬性，而其他屬性僅對其中之一啟用。

屬性	物件	設定值
Name	所有	顯示攝影機名稱。
Camera Number	所有	顯示系統攝影機編號。
Type	所有	顯示攝影機類型(Compact Vision、PC Vision)。
Connection Type	所有	顯示攝影機連接類型(GigE、USB)。
Model	所有	顯示攝影機型號。
Resolution	所有	顯示攝影機解析度。
Extension Tube	所有	顯示延長管長度。
Lens Type	所有	顯示鏡頭類型。
Focal Length	所有	顯示鏡頭焦距長。
Show View Ray	所有	顯示/不顯示視圖射線。 顯示：True(預設) 不顯示：False
Show View Center	所有	顯示/不顯示視圖中心。 顯示：True(預設) 不顯示：False

Camera Tip

屬性	物件	設定值
X, Y, Z	所有	在攝影機鏡頭邊緣顯示世界座標。變更值以更改攝影機位置。
Visible	所有	可視的：True(預設) 不可視的：False

Near Plane/ Far Plane

屬性	物件	設定值
Width	所有	顯示攝影機視圖寬度。
Height	所有	顯示攝影機視圖高度。
Distance	所有	顯示Camera Tip和Near Plane/Far Plane的距離。
Visible	所有	使景深可視/不可視。 可視的：True(預設) 不可視的：False
Color	所有	設定攝影機視圖顏色。
Fill	所有	設定攝影機視圖強制閃光。 為Near Plane時 顯示：True 不顯示：False(預設) 為Far Plane時 顯示：True(預設) 不顯示：False

Pixel Resolution

屬性	物件	設定值
Near X, Y	所有	以畫素顯示Near Plane的大小。
Far X, Y	所有	以畫素顯示Far Plane的大小。

Mount type

屬性	物件	設定值
Mount type	所有	顯示攝影機的安裝類型。可從[設置] - [系統配置] - [視覺] - [相機]的安裝設定變更安裝類型(固定、移動)。
Robot	移動	顯示安裝機器人編號。可從[設置] - [系統配置] - [視覺] - [相機]的安裝設定變更機器人。
Joint	移動	顯示安裝關節編號。可從[設置] - [系統配置] - [視覺] - [相機]的安裝設定變更關節(5、6)。
Offset Position	移動	顯示從安裝關節的相關位置。與攝影機的Position屬性設置值和Joint屬性設置關聯。因此，更改這些屬性可能會自動更新本屬性的值。即使在這種情況下，設置也是正確的值，不會影響攝影機在3D上的位置。
Offset Rotation	移動	顯示從安裝關節的相關方向。與攝影機的Rotation屬性設置值和Joint屬性設置關聯。 因此，更改這些屬性可能會自動更新本屬性的值。 Y設置為+90度或-90度時，X的值和Z的值互換 即使在這種情況下，設置也是正確的值，不會影響攝影機在3D上的位置。

對於「Collision」、「Collision Margin」和「Transparent」之類的屬性，請參閱佈局物件的屬性。