監控物件

SurveillanceArea, SurveillancePlane

監控區域(SurveillanceArea)和監控平面有公共屬性，也有僅對一個物件有效的屬性。

屬性	設定值
Name	可以設定任何名稱。
Type	Layout是固定的。無法更改
Offset Position	可作為從父物件的偏移，顯示/設定物件的位置。父物件不存在時，變為與Position屬性同樣的顯示/設定。
Offset Rotation	可作為從父物件的偏移，顯示/設定物件設置角度。父物件不存在時，變為與Rotation屬性同樣的顯示/設定。
Position	在模擬器的世界座標中指定中心位置。
Half size	指定到中心的長度。長度是指定大小的兩倍。
Rotation	指定設置角度。
Color	可更改顏色。如果要更改顔色，請點擊下拉式列表按鈕。顯示顔色更改對話方塊。 有關詳細資訊，請參閲前面的「改變佈局物件顔色」。
Visible	顯示：True(預設) 不顯示：False
Show Label	顯示標籤：True 不顯示標籤：False(預設)
Show Origin	顯示原點座標系統：True 不顯示原點座標系統：False(預設)

Collision

屬性	設定值
Check	啓用或禁用碰撞檢測功能和I/O控制設置。 啓用：True (預設) 禁用：False
Show result	設定偵測到碰撞時如何顯示在Color屬性中設定的顏色。 物件全體：Whole (預設) 碰撞點：Point 物件全體和碰撞點：WholeAndPoint
Color	設定偵測到碰撞時，要顯示的顔色。 預設：168,0,0

Collision Point

屬性	設定值
Radius(mm)	指定偵測到碰撞時顯示的碰撞點的半徑。
Color	設定偵測到碰撞時，要顯示的顔色。 預設：168,0,0
I/O Control	點擊[...]，顯示[I/O控制設定]對話方塊。對每個設定的機器人進行以下設定。 啟用或停用碰撞偵測：啟用（True）、停用（False） I/O輸出位號 On/Off設定 持續時間（On/Off的持續時間） 機器人與此物件接觸、碰撞時，可開啟或關閉指定的I/O輸出位。 在I/O輸出位號中，已經用於遠程控制輸出訊號者無法使用（不會顯示）。若已設定完畢的位元被分配為遠程控制輸出設定，設定值將重設為None。 此外，如欲設定持續時間（On/Off的持續時間），請停用當碰撞被偵測會產生錯誤碼的設定（*）。設為啟用時，即使偵測到碰撞，因變為緊急停止狀態，此設定亦不會運作。

* 詳細資訊請參閱以下內容。

碰撞偵測