3D顯示的規範與注意事項

3D顯示適用的機器人

我們未來將會推出更多適合3D顯示的機器人。請聯繫您所在地區的供應商以取得最新資訊。

部分型號的機器人不能使用本功能。如需不支援機種的詳細資訊，請參閱以下內容。

提示

3D顯示的可用CAD資料**

下列格式可在3D顯示中顯示機器人夾具和CAD物件。

*1 載入限制：不支援VRML2.0原型。

*2 載入限制：只能讀取字元代碼為ASCII 字元的檔案。如果在Face中配置Color，則會顯示指定的色彩。

提示

資料檔必須保存在PC的指定資料夾中，不可保存至Epson RC +。

CAD資料檔案路徑的字元代碼

對於VRML 2.0格式和IGES格式的CAD資料檔案，如果檔案路徑(檔案和資料夾名稱)中包含與作業環境中語言不同的字元代碼，則無法載入資料。變更檔案和資料夾名稱為與作業環境中的語言相同的字符代碼。

CAD資料載入限制

載入的CAD資料中多邊形和折線的總數分別被限制成一百萬。出現錯誤訊息時，請減少要載入CAD資料的多邊形和折線的數量。

CAD資料設置方向

某些CAD資料座標可能與模擬器的座標不同。

在裝載CAD資料後，透過改變[属性]-[Rotation]，將座標調整至正確位置。

將CAD資料裝載為夾具時，請在機器人的Tool0位置中設置CAD資料的原點。在裝載CAD資料後，透過改變[属性]-[数值]，將座標設為正確位置。

可用佈局物件的數量

您可創建的佈局物件沒有數量的限制。

然而，當同時顯示太多物件時，顯示更新的間隔會變長，碰撞偵測的判定也會變得粗糙。

特別是CAD資料，不建議您顯示過於複雜的資料。

CAD物件的形狀

物件的形狀因CAD資料而可能顯示不正確(例如在面之間產生間隙)。在這種情況下，可以將數據轉換為不同格式來改善形狀。

半透明顯示中物件的前後關係

在半透明顯示中顯示CAD和Hand物件時，物件的前後關係可能不正確。

彩現速度

彩現物件取決於顯示轉接器，可能需要幾秒鐘，並且可能會降低選擇物件等的可操作性。建議將驅動程式更新為最新版本。