虛擬直接示教

虛擬直接示教時通過拖動機器人，進行模擬直接示教的步進操作的功能。

虛擬直接示教的使用步驟

1. 點擊Epson RC+ 8.0工具條- [直接示教]按鈕。將滑鼠懸停在機器人上時，選取的關節會以黃色顯示。

2. 點擊機器人。將滑鼠游標與TCP匹配。

   

3. 拖動以操作機器人。

   機器人動作使滑鼠游標與TCP匹配。機器人在反映機器人操作面板的手臂姿態狀態下動作。

虛擬直接示教的限制事項

• 滑鼠游標超出機器人的動作範圍時：滑鼠游標與TCP不匹配。機器人將處於軸部奇異姿態。

TIP

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 [直接示教]按鈕按下時，還可旋轉物件。如需詳細資訊，請參閱以下內容。

3D顯示 - 旋轉機器人/佈局物件