[Robot]

與機器人的3D顯示相關的設定。

Render Robot Options

項目	描述
給予關節表示	顯示箭頭，此箭頭顯示機器人的支撐點和旋轉軸。
- Length	設定彩現關節的長度。
- 給予旋轉方向表示	彩現關節時顯示旋轉方向。
- Render Joint Name	採現關節時，顯示關節名稱(J1，J2，J3，J4，J5，J6)。
- Render On Front	顯示在機器人前面的「給予關節表示」的箭頭。

給予TCP路徑表示

項目	描述
給予TCP路徑表示	在固定時間顯示啟用中的工具座標系統上的原點路徑。
Render Singularity Avoiding path	僅顯示操作路徑，以避免啟用中工具座標系統上的原點路徑Render奇點。
樣式	選擇線或點以指示路徑。
Width	指定路徑的線寬。
半徑	指定指示路徑的點的直徑。
顏色	指定路徑顏色。