[Robot]

與機器人的3D顯示相關的設定。

Render Robot Options

項目	描述
給予關節表示	顯示箭頭，此箭頭顯示機器人的支撐點和旋轉軸。
- Length	設定彩現關節的長度。
- 給予旋轉方向表示	彩現關節時顯示旋轉方向。
- Render Joint Name	採現關節時，顯示關節名稱(J1，J2，J3，J4，J5，J6)。
- Render On Front	顯示在機器人前面的「給予關節表示」的箭頭。

給予TCP路徑表示

項目	描述
給予TCP路徑表示	在固定時間顯示啟用中的工具座標系統上的原點路徑。
給予奇異點避讓路徑表示	僅顯示啟用中工具座標系統上的原點路徑中執行奇異點姿態迴避操作的軌跡。
煞車路徑表示	僅顯示啟用中工具座標系統上的原點路徑中發生錯誤時的操作路徑。僅可在Epson RC+ Standard Edition及Premium Edition中顯示。
樣式	選擇線或點以指示路徑。 煞車路徑表示僅可在Epson RC+ Standard Edition及Premium Edition中設定。
Width	指定路徑的線寬。 煞車路徑表示僅可在Epson RC+ Standard Edition及Premium Edition中設定。
半徑	指定指示路徑的點的直徑。 煞車路徑表示僅可在Epson RC+ Standard Edition及Premium Edition中設定。
顏色	指定路徑顏色。 煞車路徑表示僅可在Epson RC+ Standard Edition及Premium Edition中設定。
位置表示	可在煞車路徑表示中顯示路徑的起點/終點之位置。 僅可在Epson RC+ Standard Edition及Premium Edition中顯示。
路徑長度表示	可在煞車路徑表示中顯示路徑的長度。 僅可在Epson RC+ Standard Edition及Premium Edition中顯示。