Generate error when collision is detected

當您開啟[設置] - [系統配置] - [控制器] - [模擬器]並勾選[激活啟動模擬器功能]核取方塊時，如果在SPEL＋程式執行期間偵測到碰撞，控制器會發生錯誤且程式會停止。

勾選核取方塊後，點擊[應用]，再點擊[關閉]按鈕。

提示

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• 偵測到碰撞會發生錯誤並停止的功能用來查找程式發生問題的地方。而非防止機器人發生碰撞。
• 此功能無法保證在模擬器偵測到碰撞之前，能為機器人提供足夠的停止時間。