與控制器連接

在控制器中啟動模擬器

從Epson RC+ 8.0功能表 - [設置] - [系統配置] - [控制器] - [模擬器]中，勾選[激活啟動模擬器功能]核取方塊，以啟動模擬器功能。

勾選核取方塊後，點擊[應用]，再點擊[關閉]按鈕。

當啟動模擬器時，在步進動作或機器人動作命令執行期間，如果偵測到與模擬器物件發生碰撞，機器人會停止運作並發出 Warning。

若要使用模擬器避免與周邊設備發生碰撞，請為模擬器物件設置15 mm 以上的邊界。

連接控制器時的功能限制

• 您無法從[機器人模擬器]視窗變更機器人。
• 您無法在[機器人模擬器]視窗中選擇及移動機器人手臂(控制器排練期間除外)。
• 當模擬器不支援連接至控制器的機器人時，不會在佈局的物件群樹狀目錄和3D視窗中顯示機器人。
• [播放]功能無法使用。

操作員視窗

啟動模擬器時，[模擬器]按鈕會添加至操作員視窗。點擊[模擬器]按鈕時，會顯示3D顯示視窗。