[Force]

與力控制資料的3D顯示相關的設定。

您可以設定力物件或力導引物件的力座標系統和移動方向。

Render Force Coordinate System Options

項目	描述
長度	設定力座標系統的座標軸長度。
給予旋轉方向表示	顯示座標軸的旋轉方向。
給予軸名稱表示	顯示座標軸名稱(Fx，Fy，Fz，Tx，Ty，Tz)。
Render On Front	顯示在機器人或力覺感測器前面的「Render Force Coordinate System」的箭頭。
Render Moving Direction	以力控制顯示機器人的運動方向。
Length	設定箭頭的長度，以顯示機器人的移動方向。
軸半徑	設定箭頭的軸半徑，以顯示機器人的移動方向。
Color	設定箭頭的顏色，以顯示機器人的移動方向。
給予標籤表示	顯示力物件的標籤和力導引物件的名稱。