概述
機器人動作3D顯示
在3D顯示中，從各可視點顯示機器人的方向和動作。根據設計資料提供準確的顯示資料。
下面列出的清單是無法使用模擬器功能的機器人的系列(型號)。如果只是想大概思考系統佈局，測量操作時間，可以選擇替代型號。但這種情況下請注意，機器人的外形尺寸和動作範圍會有差異。
如需不支援機種的詳細資訊，請參閱以下內容。
| 系列 | 型號 | 替代型號 (連接虛擬控制器) | |
|---|---|---|---|
| X5 | 所有型號 | 無替代型號 | - |
| G6-II | 防護型號 G6-***D*-II, G6-***P*-II | 標準型號，無塵室型號 G6-***S*-II, G6-***C*-II | * |
| G10-II | 防護型號 G10-***D*-II, G10-***P*-II | 標準型號，無塵室型號 G10-***S*-II, G10-***C*-II | * |
| G20-II | 防護型號 G20-***D*-II, G20-***P*-II | 標準型號，無塵室型號 G20-***S*-II, G20-***C*-II | * |
*: 外形尺寸和動作範圍有差異
干擾檢查
檢查機器人(包括夾具和安裝在機器人上的設備)是否干擾自身或其周邊設備。(不具有3D顯示的機器人不能使用此功能。)
機器人操作時間預測
預測程式的機器人操作時間。
預測機器人動作時間時，請考慮速度設置(Speed等)及加速／減速設置(Accel等)。
SPEL+程式執行
可讓您創建、執行及偵錯SPEL+程式。
有關模擬器功能的限制，請參閱以下內容。