虛擬控制器

若要在模擬器中執行程式，您必須使用已定義的機器人和佈局來創建虛擬控制器。

3D顯示的機器人設置和佈局設置會針對每個虛擬控制器進行保存。若要傳送機器人或佈局資料，您可複製並傳送資料。

由Epson RC+ 8.0創建的虛擬控制器連接不能在較低版本的EPSON RC+中使用。

創建新建虛擬控制器

詳細資訊請參閱以下內容。

使用使用者創建的系統

複製範本或已配置的虛擬控制器

1. 點擊Epson RC+ 8.0工具條- [為機器人控制器通信設置個人電腦]按鈕。顯示[電腦與控制器通信]對話方塊。

   

2. 點擊[增加]按鈕，顯示[新的控制器連線]對話方塊。

3. 選擇[連接新的虛擬控制器]選項按鈕，並從[從已儲存的虛擬控制器中去複製]列表方塊指定虛擬控制器，然後點擊[確定]按鈕。

   

4. 即重新創建「Virtual 2」。點擊[應用]按鈕。

   

5. 點擊[關閉]按鈕，返回Epson RC+ 8.0主要視窗。

6. 連接至「Virtual 2」並顯示[機器人模擬器]視窗。已從「Virtual 1」取得3D顯示的機器人設置和佈局設置。

7. 當您想改變機器人類型時，請使用機器人物件屬性中的[Change Robot]。如需詳細資訊，請參閱以下內容。

屬性窗格