佈局的物件群樹狀目錄
若從機器人模擬器視窗右側選項卡中選擇[佈局的物件群]，可以樹狀目錄顯示機器人物件及佈局物件。
右鍵點擊佈局物件將顯示文中功能表。不需要使用屬性網格即可使用常用功能。顯示的項目因物件而異。
[編輯]功能表中的[剪下]、[複製]和[貼上]命令可用於佈局物件，CAD物件除外。
佈局物件的階層也可藉由拖放而改變。
什麼是物件？
模擬器中的物件不是「機器人物件」就是「佈局物件」：
「機器人物件」包含機器人本身、夾具、本地座標、點資訊等。「佈局物件」包含欲放置在機器人周圍、藉以在3D顯示中模擬機器人周邊環境的物件。
- 機器人物件
機器人：機器人本身。顯示資料會透過模擬器來處理。
夾具：從檔案載入CAD資料(XVL(.xv3)、VRML2.0、STEP、IGES和DXF)來創建夾具。
力覺感測器：設定可以顯示力覺感測器。
安全功能：使用安全功能選配時，可以顯示機器人的監控範圍和監控位置。
反映力控制數據的物件：Force Control、Force Guide
反映碰撞檢測邊界的物件：Collision Margin
反映機器人參數的物件：Local、Tool、Box、Plane、Pallet、XYLim
反映機器人點資料的物件：Point
反映機安全功能參數的物件：Monitored Range、Monitored Areas
- 佈局物件
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簡易物件：盒體、球體、圓柱體、地板／牆壁這些物件的顯示資料係透過模擬器處理。您可視需要編輯屬性來改變物件的大小。
CAD物件：這些物件是從檔案中載入CAD資料(XVL(.xv3)，VRML2.0，STEP，IGES和DXF)而創建。
- 攝影機物件
- 會顯示下列設備。可以選擇 Epson RC+ 8.0選配件視覺指南8.0硬體手冊 中支援的設備。
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攝影機：可以選擇USB和GigE攝影機。
鏡頭：可以選擇標準攝影機鏡頭、百萬畫素攝影機鏡頭、百萬畫素鏡頭(HF)和1 inch鏡頭的每種型號。
延長管：可以選擇每種長度的管。
- 監控物件
- 由於檢測與機器人有接觸和碰撞的佈局物件。有監控區域物件和監控平面兩種。和佈局物件一樣，顯示數據是預先準備的。您可以更改屬性來調整大小。