料件送料器對象

提示

可在Epson RC+ Standard Edition及Premium Edition模擬料件送料器。如需概述和使用的詳細資訊，請參閲以下視訊手冊。

(opens new window)

對於料件送料模擬，提供範本連接和專案。在上述的影片手冊中也有使用。

請從Epson RC+ 8.0功能表 - [專案] - [打開專案]選擇[Projects] - [SimulatorDemos] - [PF_Sample_GX8_C]，然後從Epson RC+ 8.0工具列 - [連接]列表方塊中選擇[RC800系列] – [PF Sample GX8-C]。可實際確認視訊手冊中的操作、動作。

在[設置] - [系統配置] - [控制器] - [料件送料器]中啟用料件送料器設置後，料件送料器物件會自動顯示於佈局的物件群樹狀目錄與3D顯示中。
僅可在Epson RC+ Standard Edition及Premium Edition中操作。

供料設備對象

表示料件送料器本體的物件。幾乎所有屬性均與佈局物件相同，但有的屬性僅用於料件送料器物件。

屬性 設定值
Name 顯示供料設備名稱。可以設定任何名稱。
Feeder Number 顯示供料設備編號。
在[設置] - [系統配置] - [控制器] - [料件送料器]中所設置的供料設備編號。無法從屬性網格更改。
Model 顯示供料設備的型號名稱。
在[設置] - [系統配置] - [控制器] - [料件送料器]中所設置的供料設備型號名稱。
在IF-380、IF-530中，可以根據圍繞平台的框架高度選擇對應的型號。
在IF-A1520、IF-A2330中，當已安裝清除閘有效時，可以根據清除閘的安裝位置(左右)選擇對應的型號。
會根據所選擇的型號變更3D顯示。
Type 「Layout」是固定的。無法更改
Offset Position 可作為從父物件的偏移，顯示/設定物件的位置。父物件不存在時，變為與Position屬性同樣的顯示/設定。
Offset Rotation 可作為從父物件的偏移，顯示/設定物件的設置角度。父物件不存在時，變為與Rotation屬性同樣的顯示/設定。
Position 在模擬器的世界座標中指定中心位置。
Rotation 指定設置角度。
Show Pick Area 指定顯示拾取區域的料件編號。
SupplyType 顯示/設定料件的供應方式。
  • Hopper : 根據[工具] - [料件送料]中的料件供應設定，隨機供應料件
  • FromFile : 從已儲存的料件供應檔案進行供應
Filename 當SupplyType屬性的設定為FromFile時，指定記錄料件供應資訊的檔案(料件供應檔案)。
點擊 按鈕後，會顯示檔案開啟對話方塊。指定料件供應檔案(副檔名為".pfs")。
Visible
  • 可視的：True(預設)
  • 不可視的：False
Show Label
  • 顯示標籤：True
  • 不顯示標籤：False(預設)
Show Origin
  • 顯示中心位置：True
  • 不顯示中心位置：False (預設)

對於「Collision」、「Collision Margin」和「Transparent」之類的屬性，請參閱佈局物件的屬性。

料斗物件

表示料斗的物件。在[設置] - [系統配置] - [控制器] - [料件送料器]中啟用[料斗安裝]後，會作為供料設備物件的子物件自動添加。無法作為獨立物件，也無法作為其他物件的子物件。幾乎所有屬性均與佈局物件相同，但有的屬性僅用於料斗物件。

屬性 設定值
Name 顯示料斗名稱。可以設定任何名稱。
Feeder Number 顯示作為父物件的供料設備編號。無法從屬性網格更改。
Hopper Number 顯示料斗編號。無法更改
Model 顯示料斗型號名稱。
另外，在[設置] - [系統配置] - [控制器] - [料件送料器]中，還可以根據[料斗安裝]所選擇的料斗種類選擇對應的型號。
會根據所選擇的型號變更3D顯示。
Mount Position 可以設定料斗的安裝位置。
指定相對於供料設備本體原點座標系的料斗供應口方向。會根據指定的方向變更3D顯示中的料斗顯示。
  • +X: +X軸方向(預設值)
  • −X: −X軸方向
  • +Y: +Y軸方向
  • −Y: −Y軸方向
Type 「Layout」是固定的。無法更改
Offset Position 可以顯示/設定作為父物件之供料設備本體偏移的物件位置。
Offset Rotation 可以顯示/設定作為父物件之供料設備本體偏移的物件設置角度。
Position 在模擬器的世界座標中指定中心位置。
Rotation 指定設置角度。
Visible
  • 可視的：True(預設)
  • 不可視的：False
Show Label
  • 顯示標籤：True
  • 不顯示標籤：False(預設)
Show Origin
  • 顯示中心位置：True
  • 不顯示中心位置：False (預設)

對於「Collision」、「Collision Margin」和「Transparent」之類的屬性，請參閱佈局物件的屬性。

送料器操作面板

在佈局的物件群樹狀目錄上或3D顯示上選擇供料設備物件或料斗物件並按下滑鼠右鍵時，會顯示如下所示的內容選單。

選擇「送料器操作面板」時，顯示以下對話方塊。

提示

本功能可對供料設備的動作進行模擬。
模擬的目的在於確認供料設備上的料件供應或配置狀態，並以模擬方式重現料件的位置與姿勢。這是基於簡易模型的模擬，不會進行包含供料設備振動、碰撞、摩擦等在內的嚴格物理模擬。因此，無法完全重現實機中的動作行為。請用於以佈局檢討或概略動作確認為目的的事前驗證用途。

項目 說明
名稱 顯示設定動作的供料設備物件名稱。

供應

翻轉

置中

移位

 指定供料設備的動作。
  • 供應：在平台上供應料件。也可以從平台上移除料件。
  • 翻轉 : 執行翻轉動作。可以指定料件翻轉的比例。
  • 置中 : 執行置中動作。可以指定料件的移動方向為長軸或短軸方向。
  • 移位: 執行位移動作。可以指定料件的移動方向為8個方向。
儲存目前的料件配置 可以將執行供料設備動作後的料件對齊狀態儲存為料件對齊檔案。
從料斗供應 從指定編號的料斗中，供應[供應料件數量]中設定數量的料件。點擊[供應設定]按鈕後，可以指定作為料件使用的物件。
從檔案供應 料件供應使用料件對齊檔案。點擊 按鈕後，會顯示檔案開啟對話方塊。指定料件對齊檔案。
供給 將料件供應至供料設備的平台上。
清除 將料件從供料設備的平台上移除。

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