佈局物件

Layout Box / Layout Sphere / Layout Cylinder / Layout Plane / CAD

這些是所有物件的共同屬性,其他則用於特殊物件。

屬性 物件 設定值
Name 所有 您可指定任何名稱。
Plane Type Plane
  • 地板:Horizontal(預設)
  • 牆壁:Vertical
Type 所有 設定對象類型。
  • Layout:佈局物件(預設)
  • Part:工件物件
  • Mounted Device:安裝設備

若選擇Part或Mounted Device,將顯示[料件/安裝裝置設定]對話方塊。如需詳細資訊,請參閱以下內容。

工件/安裝的設備設定

Offset Position 所有 可作為從父物件的偏移,顯示/設定物件的位置。父物件不存在時,變為與Position屬性同樣的顯示/設定。
Offset Rotation 所有 可作為從父物件的偏移,顯示/設定物件設置角度。父物件不存在時,變為與Rotation屬性同樣的顯示/設定。
Position 所有

指定模擬器世界座標的中心點。

Layout Cylinder:底部表面中心

Half size Box, Plane

對於Box,指定距離中心的長度。以X、Y、Z指定。長度是指定大小的兩倍。

對於Plane,以Height(地板長度/牆壁高度)和Width(地板寬度/牆壁寬度)指定。長度、高度和寬度是指定大小的兩倍。

Radius Sphere, Cylinder 球體半徑、圓柱體半徑
Height Cylinder 圓柱體高度
Rotation 所有 物件角度(Z軸置中)
File name CAD CAD資料檔案名稱。此項目無法改變。
Save as XVL… CAD

載入的夾具物件可以使用XVL格式儲存。

點擊[...]並指定目的地。

載入XVL格式的夾具數據時,此項目會變為以反灰顯示,無法使用。

Rendering Quality CAD 設定彩現品質。
  • 標準:Default
  • 品質偏好:Fine
  • 速度偏好:Fast
Unit CAD 設定CAD資料的長度單位。
Scale CAD 設定CAD資料的比例尺。
Color Box, Sphere, Cylinder, Plane

顯示顔色

如需詳細資訊,請參閱 改變佈局物件色彩。

Visible 所有
  • 可視的:True(預設)
  • 不可視的:False
Show Edge CAD

顯示CAD資料的Edge(邊線)。

  • 顯示:True(預設)
  • 不可視的:False

載入CAD檔案時,可指定顯示/隱藏Edge。

Show Label 所有
  • 顯示標籤:True
  • 不顯示標籤:False(預設)
Show Origin 所有
  • 顯示原點座標系統:True
  • 不顯示原點座標系統:False(預設)
Transparent CAD
  • 半透明:True
  • 不是半透明:False(預設)

根據檢視角度的不同,物件的前後關係可能不正確。如需詳細資訊,請參閱以下內容。

模擬器的規格與限制

Transparency CAD 以1%到90%的範圍內指定透明度。設定值越大,透明度越高。

Collision

屬性 物件 設定值
Check 所有 啟用/停用碰撞偵測
  • 啟動:True(預設)
  • 停用:False
即使將此屬性設定為「True」,也不會偵測到機器人與法蘭的碰撞。
Show result 所有 設定偵測到碰撞時如何顯示在Color屬性中設定的顏色。
  • 整個:Whole (預設)
  • 碰撞點:Point
  • 整個物件和碰撞點:WholeAndPoint
Color 所有

設定偵測到碰撞時顯示的顔色。

預設:168,0,0

Collision Point

屬性 物件 設定值
Radius(mm) 所有 指定偵測到碰撞時顯示的碰撞點的半徑。
Color 所有

設定偵測到碰撞時顯示的顔色。

預設:168,0,0

改變佈局物件色彩

若要改變佈局物件色彩,請點擊Color屬性的下拉式列表按鈕,顯示以下對話方塊。若未顯示下拉式列表按鈕,請增加屬性網格寬度。

點擊您要顯示的色彩。佈局物件的色彩將會改變。

如果不想改變色彩,請點擊顯示色彩設置對話方塊以外的任何位置。對話方塊會關閉。

若您創建自定義色彩,請在[Custom]標籤中用滑鼠右鍵點擊底部兩列的任何色彩(16種色彩),即會顯示色彩設置對話方塊。

創建自定義色彩,然後點擊[確定]按鈕。

創建的色彩將會顯示在顯示顏色設定對話方塊。