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Régler [Déplacement et enseignement].
Réglage de l'orientation des boutons de déplacement
| Article | Description |
|---|---|
| Robot | Sélectionnez un robot. |
| Bouton supérieur | Change le bouton de déplacement affiché en haut. Vous pouvez modifier l'orientation des boutons de déplacement et des touches fléchées pour les axes X et Y. Vous pouvez également cliquer sur l'un des boutons pour le mettre en position bouton supérieur. Les orientations des boutons de déplacement sont utiles pour "aligner" le moniteur de votre PC avec le système de coordonnées cartésiennes du robot. Alignez les boutons de manière à ce que le robot se déplace dans le sens des flèches. |
Options du mode Programme
C'est une option lors de l'utilisation du [Gestionnaire de robot]-[Déplacement & enseignement] en mode programme.
| Article | Description |
|---|---|
| Confirmer l'enseignement | Affiche une boîte de dialogue de confirmation invitant l'utilisateur à enregistrer la position actuelle en cliquant sur le bouton [Enseigner] de l'onglet [Déplacement]-[Enseigner]. Ceci est activé par défaut. |
| Activer les commandes de mouvement | Cochez cette case si vous souhaitez exécuter les commandes de mouvement (Go, Jump, etc.) à partir de la page [Déplacement et Enseignement]-[Exécuter mouvement]. Ceci est activé par défaut. |
| Invite d'information du nouveau point | Afficher la boîte de dialogue [Information de nouveau point] lorsqu'un point indéfini est enseigné. Ceci est activé par défaut. |
POINTS CLÉS
Le [Gestionnaire de robot] est désactivé lorsqu'il est utilisé depuis la fenêtre opérateur en mode opérateur ou depuis RC+ API. Pour configurer le gestionnaire de robot pour les opérateurs, reportez-vous à [Projet]-[Propriétés]-[Paramètres opérateur]-[Gestionnaire de robot].