LimitSpeedSRJ屬性
應用項目
力覺控制物件FC#
註解
設定或傳回啟動力控制時的最大關節加速, 最大工具位置變化加速, 最大工具方向變化加速。
立即執行
否
用途
FGet Object.LimitSpeedSRJ, rArray()
FSet Object.LimitSpeedSRJ, rValueS, rValueR, rValueJ
Object
物件名稱
物件指定為FC(數值)或FC(標籤)。rArray()
定義屬性數值的最大元素數值為3以上實數變數的陣列rValueS
定義屬性新數值的實數或公式rValueR
定義屬性新數值的實數或公式rValueJ
定義屬性新數值的實數或公式
數值
rArray()
| 元素編號 | 元素編號常數 | 說明 |
|---|---|---|
| 0 | FG_LIMIT_S | 最大工具位置變化速度 |
| 1 | FG_LIMIT_R | 最大工具方向變化速度 |
| 2 | FG_LIMIT_J | 最大關節速度 |
rValueS (單位: [mm/sec])
| 數值 | |
|---|---|
| 最小值 | 0.1 |
| 最大值 | 2000 |
預設: 50
rValueR (單位: [deg/sec])
| 數值 | |
|---|---|
| 最小值 | 0.1 |
| 最大值 | 1000 |
預設: 25
rValueJ (單位: [%])
| 數值 | |
|---|---|
| 最小值 | 0.1 |
| 最大值 | 100 |
預設: 50
詳細說明
設定或傳回啟動力控制時的最大關節加速, 最大工具位置變化加速, 最大工具方向變化加速。
有關各數值的詳細資訊，請參閱LimitSpeedJ屬性 、LimitSpeedR屬性 、LimitSpeedS屬性 。
參考
力覺控制物件FC#, LimitSpeedJ屬性, LimitSpeedR屬性, LimitSpeedS屬性