SavePoints

用於將主記憶體中的點資料儲存到目前機器人的磁碟檔案中。

格式
SavePoints 檔名

參數

檔案名稱

以字串運算式指定點數據儲存目的地的檔案名稱。副檔名固定為「.pts」。不可指定路徑。此外，不受ChDisk等的影響。詳細內容請參閱ChDisk。

說明
SavePoints用於將點儲存於指定檔案中。副檔名固定為「.pts」。若省略副檔名，則新增「.pts」。

此外，若沒有點檔案，SavePoints命令則用於將其新增於目前機器人的專案中。

點資料被存放於控制器內的Compact Flash中。因此，若執行SavePoints，則發生寫入Compact Flash的操作。經常進行Compact Flash寫入操作會影響其使用壽命。建議只在需要儲存點資料時才執行SavePoints。

常見錯誤

• 超過儲存空間時

  若沒有剩餘的儲存空間，則會發生錯誤。

• 指定的檔案並非目前機器人的檔案時

  若在檔名上指定其它機器人的點檔案，則發生錯誤。

• 找不到指定檔案時

  檔名中含有路徑時會發生錯誤。僅可指定目前專案的檔名。

• 檔名錯誤

  若檔名含有空格或無效字元，則會發生錯誤。

參照
ImportPoints、LoadPoints

SavePoints範例

ClearPoints
For i = 1 To 10
   P(i) = XY( i, 100, 0, 0 )
Next i
SavePoints "TEST.PTS"