SF_PeakSpeedS函數
回傳速度監視點的峰值速度。
格式
SF_PeakSpeedS (速度監視點編號)
參數
- 速度監視點編號
- 以整數值(1~4)指定速度監視點編號。可省略。
- 1：夾具
- 2：臂肘
- 3：腕部
- 4：肩部
傳回值
回傳峰值速度[mm/sec]。
說明
回傳所指定之速度監視點的峰值速度。
末端夾具的速度是透過安全功能管理員設定在TCP偏移位置的速度。
本命令可使用於搭載有Safety板的控制器。
SF_PeakSpeedS函數範例
Print "Hand peak speed is ", SF_PeakSpeedS (1)