SF_RealSpeedS

顯示速度監視點的目前速度。

格式
SF_RealSpeedS [速度監視點編號]

參數

速度監視點編號

以整數值(1~4)指定速度監視點編號。可省略。

• 1：夾具
• 2：臂肘
• 3：腕部
• 4：肩部

傳回值
無

說明
顯示所指定之速度監視點的目前速度[mm/sec]。

末端夾具的速度是透過安全功能管理員設定在TCP偏移位置的速度。

省略參數時，將顯示所有速度監視點的目前速度。

本命令可使用於搭載有Safety板的控制器。

SF_RealSpeedS範例
如何顯示末端夾具的目前速度(使用命令視窗)

> SF_RealSpeedS 1
250

如何顯示所有速度監視點的目前速度(使用命令視窗)

>SF_RealSpeedS
250       150
240       100

顯示順序如下列所示。
夾具    臂肘
腕部        肩部