SF_GetParam$函數

回傳安全功能參數的文字資訊。

格式
SF_GetParam$ (指數)

參數

指數

以整數值或常數指定查找資訊的指數。

傳回值
回傳所指定之資訊的字串值。

說明
回傳所指定之安全功能的參數值。

指數	常數	說明
1	SF_TOOLVERSION	設定工具版本
2	SF_CHECKSUM	安全功能參數檢查碼
3	SF_LAST_MODIFIED	安全功能參數更新日期
4	SF_ROBOT_MODEL_NAME	機器人型號名稱
5	SF_ROBOT_CHECKSUM	機器人參數檢查碼
6	SF_HOFS	對機器人之物理性原點的編碼器偏移值(Hofs)
7	SF_HOFS_LAST_MODIFIED	Hofs更新日期

本命令可使用於搭載有Safety板的控制器。

SF_GetParam$函數範例

String Checksum$
Checksum$ = SF_GetParam$(SF_CHECKSUM)
Print "Safety function parameter Checksum is ", Checksum$

> Print SF_GetParam$(SF_LAST_MODIFIED)
2022/01/01 00:00:00