SF_RealSpeedS函數

回傳速度監視點的目前速度。

格式
SF_RealSpeedS (速度監視點編號)

參數

速度監視點編號

以整數值(1~4)指定速度監視點編號。可省略。

• 1：夾具
• 2：臂肘
• 3：腕部
• 4：肩部

傳回值
回傳目前速度[mm/sec]。

說明
回傳所指定之速度監視點的目前速度[mm/sec]。

末端夾具的速度是透過安全功能管理員設定在TCP偏移位置的速度。

本命令可使用於搭載有Safety板的控制器。

SF_RealSpeedS函數範例

Print "Hand real speed is ", SF_RealSpeedS (1)