SF_LimitSpeedS函數

啟用SLS時，會送回對透過Tool指令設定位置的速度進行調整的功能的速度調整值。

格式
SF_LimitSpeedS (SLS編號)

參數

SLS編號

以整數值或下列所示的常數指定SLS編號。

常數	值	內容
SLS_1	1	SLS_1啟用時的速度調整功能
SLS_2	2	SLS_2啟用時的速度調整功能
SLS_3	3	SLS_3啟用時的速度調整功能
_SLS_T	9	SLS_T啟用時的速度調整功能
_SLS_T2	10	SLS_T2啟用時的速度調整功能

傳回值
回傳所指定之SLS編號的速度調整值[mm/sec]。

說明
回傳SLS啟用時速度調整功能所指定之SLS編號的速度調整值[mm/sec]。

本命令可使用於搭載有Safety板的控制器。

SF_LimitSpeedS函數範例

Integer i
i = SF_LimitSpeedS(SLS_1)
Print "SLS_1 limit speed is ", i