SFree函數

用於傳回指定關節的SFree狀態。

格式
SFree (關節編號)

參數

關節編號

以數值或運算式指定用於檢查SFree狀態的關節編號(整數)。附加軸的S軸為8，T軸為9。

傳回值

• 1：SFree狀態
• 0：非SFree狀態

參照
SFree

SetFree範例

If SFree(1) Then
    Print "Joint 1 is free"
EndIf